Cette carte de contrôle de moteur DC (avec balais) se distingue
non seulement par sa taille et par la qualité de sa régulation
mais surtout par son protocole de communication (Ethernet : TCP/IP - HTTP)
lui permettant une facilité d'interfaçage. La carte est, de plus, compatible avec la
nouvelle norme POE-IEEE 802.3af qui permet de l'alimenter
par le câble Ethernet.
Le contrôleur PID (sur 32 bits) permet de gérer un moteur de 1 à 70[W] en continu avec une boucle de régulation sélectionnable allant jusqu'à 500[us]. Les régulateurs implémentés sont des PID en position et en vitesse avec suivi de trajectoire trapézoïdale.
La carte contient notamment un
serveur HTTP permettant de paramétrer facilement le contrôleur grâce
à un simple navigateur internet.
Le schéma suivant explique plus en détail comment utiliser ce produit :
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Adaptateur moteur
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