Contrôleurs compacts pour moteurs DC

Réalisé en exclusivité pour ALSTOM Inspection Robotics AG, ce système de taille réduite (83 x 50 x 12.5 mm) est composé de 5 contrôleurs pour moteurs DC (max 72W en continu) avec régulateur PID 32 bits en position et vitesse avec un suivi de trajectoire.

Chacun des 5 contrôleurs moteurs est basés sur la carte FMod-I2CDCMOT DB 48/1.5.

Tout le calcul est effectué sur la carte dans le but de minimiser le débit de communication avec le contrôleur/superviseur I2C. Le protocole de communication utilisé, l'I2C, permet de connecter jusqu'à 112 contrôleurs sur le même bus.

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